董瑞麗教授
董瑞麗，1980年4月出生，信息學(xué)院自動(dòng)化系教授。2009年1月在上海交通大學(xué)自動(dòng)化系獲得博士學(xué)位；2005年4月在西北工業(yè)大學(xué)電氣工程系獲得碩士學(xué)位；2002年在西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械系獲得學(xué)士學(xué)位。2017年8月進(jìn)入東華大學(xué)工作。作為負(fù)責(zé)人，主持或完成各類(lèi)項(xiàng)目16項(xiàng)；作為參與人，參與或者完成項(xiàng)目十余項(xiàng)。發(fā)表SCI期刊論文近40篇，10項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利獲得授權(quán)。
研究方向：
1、 精密機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、建模、控制與故障診斷；
2、 MEMS芯片及應(yīng)用系統(tǒng)（可應(yīng)用于圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)、通訊、醫(yī)療、航天等領(lǐng)域）的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、建模、控制與故障診斷；
3、 過(guò)程控制等工業(yè)系統(tǒng)的信號(hào)處理、建模與控制。
榮譽(yù)及獲獎(jiǎng)情況：
1、上海市“浦江人才”計(jì)劃項(xiàng)目獲得者；
2、松江區(qū)第三屆“領(lǐng)軍人才”；
3、德國(guó)DAAD-KC WONG獎(jiǎng)獲得者；
4、德國(guó)Dresden Junior Fellow獎(jiǎng)獲得者；
5、上海師范大學(xué)優(yōu)秀青年教師。
近年來(lái)承擔(dān)的主要科研項(xiàng)目：
1、 隨機(jī)噪聲環(huán)境中一類(lèi)電磁驅(qū)動(dòng)微鏡的在線(xiàn)故障檢測(cè)與診斷，國(guó)家自然科學(xué)基金面上（2022.01.01-2025.12.31），第二單位負(fù)責(zé)人；
2、 一類(lèi)MEMS電磁驅(qū)動(dòng)掃描微鏡系統(tǒng)的隨機(jī)噪聲抑制和智能自尋優(yōu)調(diào)節(jié)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金面上（2019.01.01-2023.12.31），主持；
3、 一類(lèi)電磁微鏡系統(tǒng)的建模與控制研究，上海市浦江人才計(jì)劃（2018.05–2020.06），主持；
4、 一類(lèi)電磁微鏡芯片的混合模型建模方法研究，中科院納米器件與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題（2018.4-2019.4），主持；
5、 多維超精密運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)的建模與多變量控制研究，國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金（2013.01-2015.12），主持；
6、 高精度定位平臺(tái)中超聲波電機(jī)的動(dòng)態(tài)建模與控制研究，上海市科委面上項(xiàng)目(2009.09-2012.07)，主持；
7、 具有非光滑三明治結(jié)構(gòu)的超精密系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究，上海市教委創(chuàng)新性項(xiàng)目(2011.01-2013.07)，主持；
8、 負(fù)壓測(cè)試模塊、氣柱壓力監(jiān)測(cè)模塊研發(fā)，企事業(yè)單位橫向項(xiàng)目(2013.12-2014.12)，主持；
9、 一類(lèi)微鏡系統(tǒng)的干擾自適應(yīng)抑制與非線(xiàn)性補(bǔ)償研究研究，國(guó)家自然科學(xué)基金面上(2017.01-2020.12)，參與；
10、含有遲滯的隨機(jī)非光滑三明治系統(tǒng)的濾波與狀態(tài)估計(jì)，國(guó)家自然科學(xué)基金面上(2014.01.01 - 2017.12.31)，參與。
近年來(lái)發(fā)表的代表性論著、專(zhuān)利：
代表論文
1、 Dong R., Tan Y., Wu L, Zhao P. (2022), A model independent control scheme for electromagnetic scanning micromirrors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5), 3255-3264:
2、 Tan Y., Dong R.(通信作者), Li Z. Chai C., Li M. (2022), Online optimization control with predictive gradient descent for MEMS micro-mirrors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(7): 7307-7317
3、 Dong， R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2829849.
4、 Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2822736.
5、 Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.
6、 Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.
7、 Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresis，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.
8、 Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.
9、 Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)，Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators，Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.
10、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.
代表專(zhuān)利
1、 董瑞麗; 劉猛; 譚永紅 ; 一種基于纖維噴絲孔的在線(xiàn)光電檢測(cè)裝置及控制方法, 中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利局，ZL202110473783.5，發(fā)明專(zhuān)利，2023年05月02日授；,
2、 譚永紅; 謝揚(yáng)球; 董瑞麗 ; 一種消除數(shù)控機(jī)床切削顫振的自動(dòng)補(bǔ)償裝置和方法,中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利局, ZL 201610531427.3，發(fā)明專(zhuān)利,2018年5月11日授權(quán)
3、 董瑞麗、譚永紅、陳輝 ，一種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)定位平臺(tái)的預(yù)測(cè)控制方法，中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利局,ZL 201210594298.4 ，發(fā)明專(zhuān)利,2016年7月6日授權(quán)；
4、 譚永紅、董瑞麗、江春，基于偽反饋的IPMC位移傳感器遲滯特性的補(bǔ)償方法，中國(guó)國(guó)家專(zhuān)利局，ZL201410067146.8，發(fā)明專(zhuān)利, 2017年1月25日授權(quán)；
5、 譚永紅、陳輝、徐蘇明、董瑞麗、何宏 ，一種IPMC膜片傳感特性測(cè)量裝置及方法，中國(guó)專(zhuān)利局,ZL 201210594320.5， 發(fā)明專(zhuān)利， 2015年12月23日授權(quán)；
6、 譚永紅、董瑞麗、徐蘇明基于旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行反饋控制的軸承自潤(rùn)滑方法及其裝置, 中國(guó)專(zhuān)利局,ZL 201110310524.7， 發(fā)明專(zhuān)利， 2014年10月29日授權(quán)；
7、 譚永紅、束迎亞;?董瑞麗，基于柔性壓力傳感器進(jìn)行壓力反饋控制的電動(dòng)吸乳器，中國(guó)專(zhuān)利局,ZL 201510672651.X， 發(fā)明專(zhuān)利， 2017年6月23日授權(quán)；
8、 譚永紅、邱福梅、董瑞麗，一種旋轉(zhuǎn)行波超聲波電機(jī)的摩擦補(bǔ)償?shù)乃俣瓤刂品椒ǎ袊?guó)專(zhuān)利局,ZL 201110175673.7, 發(fā)明專(zhuān)利， 2013年8月21日授權(quán)。
主要學(xué)術(shù)兼職：
1、 中國(guó)自動(dòng)化青年工作委員會(huì)委員；
2、 《Chinese Journal of Electronics》編委；
3、 國(guó)家自然科學(xué)基金委通訊評(píng)審專(zhuān)家等。
國(guó)際交流與合作：
2016.06 - 2017.06，加拿大溫莎大學(xué)，研究員;
2014.11 - 2016.01, 德國(guó)德累斯頓工業(yè)大學(xué),博士后；
2012.08 - 2013.08，美國(guó)伊利諾大學(xué)芝加哥分校，訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者。
E-MAIL：[email protected]
